No hay nada especial que hacer. Desde el ES Explorer abres la pestaña LAN, menu, nuevo, servidor. Le das la IP del PC, nombre de usuario y contraseña y te saldrá el PC si tienes carpetas compartidas (por samba habitualmente). Click sobre el nuevo servidor, click sobre el archivo de video (yo uso Rockplayer Lite) y a ver el archivo.
Espero que te sirva.