Muy buenas, compi.
¿Puede ser que te refieras a la opción "notificaciones sutiles"? Si no recuerdo mal, se activa entrando en el ajuste de notificaciones, en cada app que quieres que use este modo. No todas las aplicaciones pueden usarla, creo. Sé que con este modo las notificaciones aparecen en el panel de notificaciones, pero no estoy seguro de que aparezcan las flotantes.