Pues te lo dice claramente la notificación.
Básicamente se trata de que Tasker ya no puede conmutar el WiFi por las restricciones que Google impone a los desarrolladores. Les obliga a usar el API 29 y en esa versión las aplicaciones ya no pueden controlar el WiFi directamente.
João lo ha "solucionado" con un pequeño "parche" que proporciona desde fuera de la tienda de aplicaciones de Google...
https://github.com/joaomgcd/TaskerSe...erSettings.apk
Asegúrate de dar TODOS los permisos a "Tasker Settings" y desde ese momento Tasker volverá a funcionar normalmente.