He actualizado el firmware de mi A51 5G PHE y todo bien de momento:
https://doc.samsungmobile.com/SM-A516B/PHE/doc.html
Lo primero que me ha sorprendido, viniendo de un a8 2018, es la velocidad del proceso. En 2 minutos estaba actualizado y funcionando.
Si encuentro cualquier novedad reseñable durante el día a día os mantendré informados.