desinstala la app nova google companion y vuelve a instalarla, a mi me paso y lo solucione asi, y me ha pasado 2 o 3 veces en estos dias, alguna incompatibilidad debe haber, por lo que he visto tiene que ver con andar alternando entre navegacion por gestos y los iconos clasicos en pantalla, al menos la ultima vez que me paso fue al andar tocando eso, he dejado la navegacion con gestos + gestos de onehandoperation y no ha vuelto a desaparecer el discover