Si ya lo has flasheado con Odin con el firm Android 11, deberías tenerlo ya actualizado a OneUI 3.0. No hay que hacer nada más que lo que ya has indicado que has realizado: descargar último firm, poner el terminal en modo Download y conectarlo al pc con Odin abierto. Colocar cada fichero en su correspondiente casilla (AP, CSC...) y darle a Start. Una vez finalizado correctamente el proceso, se reiniciará y tras un arranque más largo de lo habitual, ya tendrás puesto y funcionando el firm.