Guerreroastur,dónde lo aparcas?jajaja.
Yo creo que es problema de emparejamiento.Cuando emparejas el móvil,te pide que marques una clave y así emparejar el manos libres.Tienes que tenerlo cuando lo emparejes en modo visible que creo que dura 120segundos.Una vez sincronizado sólo es necesario encender el bluetooth para que se conecte.
Si como dices ya lo has conectado y después se desconecta,te sugiero que mires las instrucciones del manos libres del coche.