Ya lo tengo solucionado.
He cambiado los ficheros que corresponden al adb y al fastboot por la version 29.
He descargado los drivers de
https://androidfilehost.com/?fid=6006931924117940803
y los he metido en la carpeta tools de xiaomitool v2
he flasheado el teléfono como hace la aplicación y ha funcionado sin problemas.
saludos