Pues yo no tengo el nexus, pero me atrevería a deicr que al ser nexus y no utilizar la personalización de samsung, el galaxy nexus no funciona con kies, por tanto creo que no podrás meter los contactos a través de kies al nexus, tendrás que buscar otro metodo.
A ver si se pasa alguien que sepa más y te indica, pero siempre puedes coger el galaxy s, pasar los contactos a tu cuenta de google, y de ahi al nexus.