intenta entrar en modo downloading vol- home power y prepara el odin para el flasheo. Cuando pongas el movil fijate si se detecta en el administrador de dispositivos, sino desintala el kies y sus drivers para samsung, reinicia y instala otra vez el kies no es necesario abrirlo, y vuelve a preparar el odin.
Ese error por lo que comentan algunos es por culpa del kies que esta corriendo, tambien podrias mirar de apagarlo desde el administrador de tareas.