La respuesta a esta pregunta es sencilla, si quieres el S-Pen, y lo utilizas, necesitarás el Galaxy Note20 Ultra, porque su implementación en el S21 Ultra es cuando menos discutible, insertado en una funda que hace a un móvil ya enorme más incómodo y muy ancho.
Obviamente el Galaxy S21 Ultra avanzará con un mejor chipset, aunque sea Exynos igualmente, pero todas las mejoras de software llegarán al Note20 Ultra y la diferencia se diluirá dejando sólo al S-Pen como diferencia básica.
Un saludo!