Yo que tú probaría, primero: asegúrate de que tienes Maps actualizado.
Y después, entra en los ajustes, dándole al circulito que hay arriba a la derecha.
De todas las opciones que ahí te salen, dale a "ajustes de navegación"
Y luego vas a "Sonido y Voz
Fíjate qué tienes puesto en "voz seleccionada"
Y dale a "sonido de prueba". Eso es lo que va a salir al navegar.
Suerte y cuenta si te sirvió.