Parece que se puede hacer con la acción ADB WiFi...
La pega es que requiere un permiso especial que se pierde después de cada reinicio.
Otra posibilidad es usar la beta de Tasker, a muy poco de ser versión final, que tiene un evento (Call Screened) y una acción (Call Screening) que permitirán a Tasker convertirse en un filtro de llamadas. Lo mismo también te valen para hacer lo que quieres sin tener que trastear con los permisos especiales.