yo tenia el mismo problema y ya no sabia donde tocar, la solución , desinstalar Android auto y volver a instalarlo otra vez pero esta vez instalando la app para móviles porque cuando yo lo descargué se ve que instalé la app de Android auto para coches.Yo recuerdo que había dos apps con el mismo nombre y con el mismo icono y descargué la primera y no había forma de hacerlo funcionar.Quité esa e instalé la segunda y ahora si me sale el mensaje de depuración por usb donde eliges transferir datos y listo, a la primera.