Una cosa que podéis probar, que segun dicen mejora algo la fluidez, es ir a la ruta /system/lib/egl y borrar el archivo libGLES_android.so.
Haced una copia antes y guardarla en otro sitio por si acaso. Una vez borrado, reiniciais y que cada uno saque sus conclusiones
.
En XDA dicen que funciona muy bien, yo no he notado apenas nada haciendo la prueba con la fluidez del launcher de ICS...