Buenas, hay un puntito a la izquierda de la barra de navegación (a la izquierda del botón atrás), y si le das 2 veces seguidas rápidamente desaparecen los botones virtuales, y si los quieres poner otros vez solo hay que deslizar desde los botones virtuales hacia arriba, y darle 2 veces seguidas rápidamente al puntito.
Saludos.