Ya me pasó con el Pixel 4 pero no me acuerdo como desactivarlo.
Yo siempre lo tengo en "no molestar" porque uso un smartwatch para llamadas, notificaciones,... y está siempre en silencio pero desde la semana pasada que tengo el Pixel 5 no consigo desactivar un sonido/pitido cuando entra la llamada y luego ya empieza a vibrar el reloj. Y es una putada cuando estoy durmiendo y tengo desactivado también el reloj para que nadie me moleste y emite el tono (es como el de una notificación que no dura más de 1 seg)