Si tienes un dispositivo Xiaomi, o una versión reciente de Android, la cosa es de todo menos intuitiva.
Asegúrate de poner en la acción un nombre de categoría de notificación personalizado y no te preocupes del archivo de sonido (en mis pruebas no funciona si lo pones en la acción).
Busca en los ajustes de tu dispositivo el apartado de Notificaciones de las aplicaciones y localiza las de Tasker. Otra forma de llegar hasta ese apartado es mirar si al mantener pulsado el icono de Tasker aparece una opción de "Información" o algo parecido.
Estando en el apartado de notificaciones de Tasker asegúrate de habilitar todos los sonidos y pon el archivo de audio que te interese en la categoría personalizada que has creado antes.
Ya me contarás si lo consigues.