Normalmente ocurre cuando e consumo de RAM de la/s app/s es tan grande que hasta el Launcher necesita ser cerrado para ahorrar recursos; a mi me pasa siempre si pongo un juego en 3D de graficos muy tochos, sobre todo porque la rom que tengo ya consume de por si mucha RAM.
Si te pasa con una rom original y sin abrir nada que consuma mucha ram, puede ser por alguna otra cosa. Si puedes especifica que rom usas, con que apps te pasa, etc a ver si podemos ayudar más.