Me instalé las 2 aplicaciones, con la que si deja ejecutar el android auto desde el móvil, verifiqué que me iba todo(música, Waze,etc..) y estuve revisando los ajustes. Pero ya no sé si esto influyó para que funcionase por usb
Al final no es problema del móvil, sino de como hay que configurar el miui para que funcione, me pasó lo mismo con el mi8 la primera vez