La configuración que viene en la página de celsoazevedo viene con un sensor equivocado para nuestro teléfono.
Yo he creado mi propio xml, haciendo algunos retoques ya configurando el sensor correcto Sony IMX586.
Si quieres puedes probarlo
https://mega.nz/file/SItTBCYB#...UlK...RVc6YZl3rKaZ9o