Misterio resuelto gracias a lo que me han dicho varias personas:
Es por el Bluetooth que llevan justo esos dos teléfonos, uno 4 LE y otro 5 LE, el LE es lo que me "joroba" la conexión.
En un Samsung Galaxy A21s con Bluetooth 5 pero no LE no sucede.
El próximo teléfono ya sé qué es lo que no tiene que tener, el LE, porque que un mando de éstos que uso lleve también LE es misión imposible.
**EDITO**
Pues ya ni idea porque según Samsung el A21s tiene "Bluetooth v5.0 LE up to 2 Mbps", pero en kimovil no sale nada de LE. En este teléfono el mando que uso en la moto no se desconecta después de más de media hora sin uso...