Básicamente es:
1) Desbloquear el bootloader o gestor de arranque.
2) Poner un recovery con el que poder flashear esa ROM personalizada. Es casi como añadirle un firmware nuevo.
3) Luego con TWRP que suele ser el recovery le instalas la ROM personalizada.
Lo malo es que pierdes la garantía por eso en mis últimos móviles no lo he hecho.
