Bueno, después de horas probando cosas y mirando en S. Google para nada, creo que he descubierto el problema.
El problema es la aplicación AccuBattery, la he desinstalado y de momento y quiero tocar madera, parece que el sensor no se ha vuelto a quejar.
Menuda putada, porque ayer mismo compré la versión pro de la app, así que pasta tirada a la basura.
Seguiré probando y os confirmo mañana si realmente ha sido la app o si me ha vuelto a fallar.
La idea es que si a alguien le pasa, que no se vuelva loco como yo jajajaa.
Abrazo.