TWRP lo puedes tener en rom stock o en custom, no influye, funciona bien, y es la forma para instalar rom custom, kernel, magisk y demás, así que es muy útil... eso si, hay que tener en cuenta que algunas roms flashean su propio recovery y eliminan TWRP, por lo que hay que leer las instrucciones de cada rom y saberlo, por si acaso... En tal situación, bastaría con volverlo a instalar.