Yo no he notado nada raro después de la actualización de Agosto.
Me carga/reconoce el S10 por USB sin problema.
Yo intentaría varias cosas:
1) Prueba con otros cables.
2) Intenta limpiar los conectores de carga con alcohol isopropílico y un cepillito (te puede valer uno viejo de dientes)
Un saludo.