Hay otra manera, que puse mas atras, sin tener que entrar en recovery, para enchufar en usb.
Yo lo arreglado con esto, en el navegador del movil, entrad en esta pagina
http://forum.xda-developers.com/wiki/ICS_on_SGS_FAQ y en el apartado
I can't seem to use USB storage mode.
DerTeufel1980 has kindly provided a
script which allows for USB Storage.
descargas ese script, y luego le renombras, para quitarle el (.zip) y lo ejecutas con el script manager, le das ayuda y marcas ejecutar como root y ok. Y por ultimo lo ejecutas, y te conecta instantaneo al pc
