Eso es por los drivers fijo!! Tienes el kies instalado no?
Sino lo tienes instalado ya sabes lo que toca!! Instalalo y conecta el telefono al pc en modo kies("Ajustes -> Conexiones Inalambricas -> Ajustes USB -> Modo kies")
Abre el kies y mientras se abre se instalaran los drivers del telefono! Una vez instalados kies detectará el telefono y te mostrará tus contactos, fotos, etc
Cuando esto te funcione, prueba a ver si puedes meterle la darkgenmod con odin!!