Imagino que tienes el bootloader desbloqueado y la depuración USB. Puedes hacerlo así:
- Entras al modo fastboot
- Cargas el img de TWRP (esto no instala el TWRP, solo lo carga temporalmente hasta que reinicies)
Código:
fastboot boot twrp.img
- Instalas el kernel que quieres
- Cuando acabe la instalación le das a la opción de limpieza de Dalvik (Wipe Dalvik)
- Reinicias y ya está
