Son 2 cosas distintas.
Te contestaba a que no habías podido abrir una notificación en ventana emergente.
Que es de lo que hablabas tú todo el rato.
Eso se hace como he dicho.
Otra cosa distinta es abrir una aplicación x en ventana flotante.
Eso se hace abriendo la multitarea, manteniendo apretada una app y te sale el menú de candado/ventana partida/información... Y ahora también ventana flotante.
También se puede hacer el gesto de abajo hacia arriba en la app que estás usando, como para multitarea o home, continuando el arrastre hacia arriba a la derecha con la app que estabas usando.
Esto sirve para todas las apps (al menos las que he probado)
En botón de ventanas flotantes de arriba a la izquierda es para poner las que más uses y tenerlas a mano, pero aunque no esté en la lista se puede hacer como he dicho.
Puede que varíe algo dependiendo de si usas botones o gestos.
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