Sip. quizá tengas que activar algo. Mira en Pantalla, o en Pantalla de inicio y también en las notificaciones.
luego al abrir el menú de la multitarea, arriba a la izquierda sale un botón de ventanas flotantes para abrir una app en una. Desde la notificación, para abrir esa notificación en ventana flotante, pulsa la notificación y déjala pulsada, luego mueve el dedo hacia abajo y se abre así.
Una vez abierta la ventana flotante, pulsa abajo y si mueves hacia arriba, la cierras y si mueves hacia abajo, la abres en pantalla completa.
De cualquier forma no creo que use esta característica mucho. en la ventana flotante se ve todo muy pequeño y los que tenemos una edad y sufrimos de presbicia no creo que lo usemos.
Ahh y tienes que seleccionar las apps que tengan ese privilegio, puedes elegir hasta 10 aplicaciones.