No es un debate tal como normalmente suele ser un debate, que es sobre opiniones o cuestiones subjetivas. Esto no es ni lo uno ni lo otro. Esto es una cuestión objetiva y aquí o se equivoca un lado o se equivoca el otro. Y tienes que tener en cuenta que si bien hacer caso a la postura equivocada, puede no importar demasiado, también puede resultar catastrófico para tu mobil. Así que te sugiero que contrastes y decidas.
De cualquier manera una cosa tengo clara. Ese cargador que se calienta no está diseñado para calentarse tal como cuentas. Los componentes que se calientan se deterioran, por lo que al menos se les suele equipar con algún tipo de disipación de calor y el cargador lo que tiene es un recubrimiento de plástico que es mal conductor de calor, por lo que el calor que te llegue fuera, es sensiblemente mayor dentro.
Y el hecho de que no hayas notado ese cargador caliente cuando funcionaba para el aparato con el que te vino, deja claro que ahora está trabajando fuera de sus parámetros normales de uso. Desde ahí, tu verás la decisión que tomas.