Buenas noches,
Para hacer un hard reset o factory reset, no hay nada que flashear, simplemente dejas la versión que tienes instalada de firmware "limpia". Es una función que está dentro de los ajustes del teléfono. Digamos que es un "borrado" de todo lo ajeno al firmware: ajustes, aplicaciones, "añadidos", etc.
Si flasheas, a grandes rasgos, estás actualizando el firmware, o instalando "algo" ajeno a lo que tienes instalado en este momento.
Un saludo