Creo que Android sí sincroniza los grupos con la cuenta de gmail, como debe ser. Me parece que el problema es del Samnsung Galaxy S que no lo hace (espero que arreglen esta chapuza en próximas versiones, junto a los lag, el Kies y el gps... vaya programadores más malos tiene Samsung!). Lo he resuelto con una aplicación de terceros (Gestión de Grupos de Contactos).
