Hola, si ya desactivaron el asistente, para que no les aparezca el mensaje diciendo que lo actives al hacer el gesto, deben hacer lo siguiente:
Aplicaciones y notificaciones > Aplicaciones predeterminadas > Asistente y entrada de voz. Ahí nos aparecerán varias opciones. Tendremos que pulsar Aplicación de asistencia y seleccionar Ninguna.
Con esto debería dejar de molestar. Saludos.