La memoria RAM es la memoria de acceso rápido; sirve para se puede acceder más rápido a determinados datos y no hay problema en que este llena; el problema sería si es que (x ejemplo) tienes solo 100MB libres y vas a abrir un programa que necesita 300MB; si tu sistema operativo no es capaz de liberar esos 200MB adicionales es cuando hay problemas, como pasaba con Windows XP y anteriores ...
Android administra su memoria liberandola cuando es necesario, por que crees que las aplicaciones no tienen boton salir? cosa que si hay en symbian que casi siempre se queda sin memoria por lo descrito anteriormente (tuve un nokia 5800 y había veces que no podía tener el reproductor de música y el opera funcionando al mismo tiempo por falta de memoria) ...
Que ganas con con las aplicaciones en la memoria RAM? ganas que la segunda vez que abras una aplicación esta cargue mucho más rápido ya que está en la memoria RAM y da esa sensación de "mi teléfono es una bala" ...
Por que hay taskillers? algunas aplicaciones que quedan en segundo plano consumen recursos (google maps por ejemplo) y lo mejor es cerrarlas para que no te consuman batería innecesariamente; pero los task killers no se recomiendan a usuarios inexpertos que a veces se les pasa la mano matando aplicaciones que son del sistema (para tener memoria libre) y ahi es cuando hay problemas y vienen las quejas "mi teléfono es una mierda" ...
En resumen; no te molestes en que tu teléfono tenda menos de 500MB de memoria que por algo tenemos 1GB a nuestra disposición; preocupate cuando ese giga esté lleno y tu teléfono sea incapaz de liberarlo y créeme que lo notarás ...