Creo ke con el gestor de contactos por defecto no se puede. Puedes, como mucho, clasificarlos entre favoritos o no. Puedes usar cualkiera de los gestores de contactos ke vienen en el market, como go contacts (del mismo ekipo ke go launcher ex), acontacts, dialerone... Acontacts y go contacts se al 100% ke se puede crear grupos y administrarlos en el movil sin problemas.
saludos.