Hola Abejo. Mira a ver si estos hilos te ayudan:
Abrir 2 app y simular pulsaciones en ella
https://www.htcmania.com/showthread.php?t=1410439
Emular una pulsación en pantalla
https://www.htcmania.com/showthread.php?t=606720
Como verás por los títulos de los hilos anteriores, obtendrás mejores resultados si buscas por "
pulsaciones" y peores si buscas por "
toques". Suerte.