Vale, ya lo he solucionado gracias a vuestras pistas.
Era el Smart Lock, que lo tenía configurado (vete a saber por qué) para que no se bloqueara mientras lo llevara encima.
Exactamente dice que que permanecerá desbloqueado mientras esté en movimiento y que se bloqueará cuando detecte que lo he posado en algún sitio.
Muchas gracias!