Esto no es un fallo, es que así funcionan las camaras Samsung.
A mí también me molesta que estando en interiores con escasa luz tarde 1/4 de segundo en sacar la foto. Es como si aplicara el modo noche y claro, si estas fotografiando un objeto no pasa nada. Pero como estés sacando una foto a tu hijo que no para quieto salen borrosas