Hola,
Tras mucho buscar he encontrado solución al problema de enviar whatstapp "nuevos" desde el asistente de google, recibía whatsapp perfectamente y me dejaba responderlos sin problema cuando ya me habían enviado uno, pero si intentaba mandarlos yo desde cero, con el asistente, hacía todo el proceso correcto pero en el último paso, después de darle a "enviar", siempre me devolvía error "no se ha podido conectar al teléfono".
SOLUCION: Parece ser que el problema está en una actualización de la app "google" en el teléfono, lo que he tenido que hacer es, todo desde el teléfono:
1. Entramos a Play Store, desde el menú de arriba a la izquierda, vamos a "ajustes", y en "actualizar aplicaciones automáticamente", entramos y las desactivamos.
2. Salimos de ajustes y vamos a "Mis aplicaciones y juegos", buscamos la app de "Google" y desinstalamos las actualizaciones.
Reiniciamos el teléfono y el reloj, y a mí con eso ya me ha empezado a funcionar perfectamente.
Añado por si a alguien no le funciona la fuente original de soporte de google, ya que hay un paso que yo no he hecho y es instalar una versión de google en concreto, primero lo he intentado pero no me dejaba, supongo que mi movil ya llevaba una versión posterior pero que me ha funcionado simplemente siguiendo lps pasos que he puesto arriba, pero amplío la información por si a alguien no le va, puede probarlo también:
https://support.google.com/wearos/thread/1232014?hl=en
( es la respuesta de Philip B )
Bueno espero que sirva a alguien, un saludo a todos!!