Según he leido en algún artículo la medida de salud de la batería no es del todo fiable, si no que es algo orientativo. En ese mismo artículo se dice que recalibrando la batería y haciendo un reset a tu iPhone para dejarlo totalmente de fabrica (sin restaurar copia de seguridad) se puede aumentar algo el porcentaje. De todos mosdos la duración de batería que dices que tienes es muy buena con lo cual no te preocupes demasiado y dale caña hasta que notes que la autonomía ha bajado bastante. Como te indican en la respuesta anterior lo mejor es cargarlo normalmente