Desde hace unos meses Samsung ya no permite hacer "downgrade", es decir, ya no podemos instalar en nuestros móviles Samsung una versión anterior a la última. De ahí que, cuando lo intentas por Odin, te dé error. Sin embargo, puedes instalar la última actualización sin problemas. Estúpida decisión por parte de Samsung, sobre todo teniendo en cuenta que no pocas veces saca actualizaciones con errores.
Según dicen, ha tomado esta decisión imitando a Apple.