No, no es así exactamente. No está prohibido.
Según el artículo 18.3 de la Constitución no es legal si NO eres parte de la conversación a no ser que te autorice un juez. Si eres parte de la conversación es totalmente legal el hecho de la grabación misma.
Según el artículo 197 del Código Penal es ilegal el hecho de hacer pública una conversación que se ha grabado sin el consentimiento o el conocimiento del otro incluso siendo parte de la misma.
Es decir, si eres parte de la conversación y no la haces pública, es totalmente legal grabarla incluso aunque el otro no lo sepa y por supuesto sin tener tú una autorización judicial.
Las compañías te avisan de que la conversación va ha ser grabada y en ocasiones te piden que des tu consentimiento porque así pueden usar la grabación para fines comerciales o contractuales, incluso por terceros.
Pero si tú grabas una conversación en la que participas tú y no haces público nada de lo allí grabado, es legal.
Aquí lo explica
https://www.movilzona.es/2015/11/20/...-otro-lo-sepa