Hola, no hay ningún launcher, que no sea por defecto, que funcione con los gestos, solo en los Pixel funcionan con launchers de terceros.
Estuve probando con todos los mejores launchers y todos no funcionan. Lo que si pone en la descripción de cada launcher es que funcionan con los gestos pero no ponen que solo con los Pixel, MIUI, etc... así que con Android One nada de nada.
Yo para tener los gestos de navegación tuve que seleccionar el launcher que viene por defecto.
Saludos.