Para instalar aplicaciones y navegar, copiar, etc por carpetas: X-plore. Para ver las apps instaladas por medios "no convencionales" (fuera de la store): Sidelauncher.
Navegador sin problemas y sin darle vueltas: Puffin TV, mejor preparado para usarlo con el mando, aunque no hay que tener un máster para instalar Chrome.
Encontrar aplicaciones que no están en la store: Aptoide TV.
Mando a distancia con el que mandar texto y usar como ratón: Android TV Remote Service.
Estas de memoria, algunas cosillas mas hay que hacen de este cacharro algo más amigable.
Solo hay que buscar un poquito.