Para quitar el mensaje de configuración de Pixel (no sé si también eliminará el de Gmail o la huella porque esos nunca me salieron) haced lo siguiente:
- Vamos a Ajustes - Aplicaciones y Notificaciones
- Ver todas las aplicaciones
- En el menú de la esquina superior derecha escogemos para ver las aplicaciones de sistema
- Usamos el buscador para encontrar la aplicación
Settings Suggestions.
- La detenemos y le borramos el almacenamiento.
Listo, ya debería haber desaparecido el mensaje.
