No es un bug, es un sistema de seguridad. Si tenéis el reconocimiento facial activado, hasta que no reconozca la cara no muestra la información de la notificación.
Aparecerá por ejemplo: tiene un mensaje de WhatsApp, y al reconocerte entonces ya muestra el contenido del mensaje.
Si queréis que aparezca el contenido del mensaje,en ajustes biométricos, reconocimiento facial, ahí aparece la opción.