Mete los drivers en c: y junto con ellos el recovery (llámalo twrp para simplificar).
Después con la depuración usb activada en el teléfono, lo apagas y no pones en modo fastboot.
Seguido en la carpeta anclada a c: con los drivers y recovery, abres una ventana powershell y allí metes los comandos. Así me funciona a mi. Suerte.
