puedes flasear la bl o la rom primero como quieras , yo lo hice premilero la bl y luego la rom , si puedes volver a pie pero no se quien quiere bajar de Q a pie , cuando la Q tiene mejoras y ya la tienen muy liteada de mierda sobrante y optimizada para la bateria aunque para gustos colores, android auto viene la funcion pero si fuinciona o no , ni idea porque no lo uso ... metete en XDA e investiga